Craps utviklet seg fra en forenkling av tidlig engelskspill av «fare». Dens opprinnelse er kompleks og kan dateres til korstogene, senere påvirkes av franske spillere. Det som skulle bli den moderne amerikanske versjonen av spillet ble brakt til New Orleans av Bernard Xavier Philippe de Marigny de Mandeville, en gambler og politiker stammer fra velstående koloniale Louisiana landeiere. Det var en feil i Bernards versjon av spillet der spillerne kunne utnytte casinoet ved hjelp av faste terninger og dra nytte av måten spillerne kan satse med eller mot terning kasteren. En amerikansk terning maker som heter John H. Winn introduserte alternativet «ikke pass» for å løse dette problemet, og det er denne versjonen av craps som fremdeles eksisterer i dag.
Craps blir spilt av barn på gaten i St Louis, Missouri, ca 1912
Spillet, først kjent som crapaud (et fransk ord som betyr «toad» i referanse til den opprinnelige spillestilen av folk som heklet over et gulv eller fortau) skyldes angivelig sin moderne popularitet til street craps. Street craps kan spilles ved å rulle terningene mot en backstop, for eksempel en kant eller trapp, eller uten en backstop, etter valg av spillerne.
Under andre verdenskrig ble street-stil craps populær blant soldater, som ofte spilte den med et Army-teppe som et skuddflate. Uten bord eller fortauet til å slå mot, ga dette opp til antatte metoder for terningkontroll, hvorav det beste var kjent som «hærdekkens rulle».